永磁同步电机的控制方式与其他电机的控制方式不同。其控制方式一般有: （ 1 ） id=0 控制方式、 （ 2 ） cosΦ=1 控制方式、（ 3 ） 转矩线性控制方式、 和 （ 4 ） 总磁链恒定控制方式四种。电梯永磁同步曳引电机的控制方式只要是种。 其控制相量图如图 2。

图中 ψf 是永磁体产生的磁链, 由 ψf 引起的电动势为Eo, 电动机负载运行时电枢电流为 I, I 可以分成 d 轴分量 Id 和q 轴分量 Iq, d 轴分量 Id 产生去磁磁势, 引起磁链 Ψad, q 轴分量 Iq 产生 q 轴磁势, 引起磁链 Ψaq 这时, 电动机的合成磁链为 Ψm, Ψm 引起的电动势为 Em,Em 也可以看作是 Eo 与Ψad 产生的电动势 jIdXd 及 Ψaq 产生的电动势 jIqxq 之和,由 Em加上电枢绕组的压降 Ir 就得到电动机的端电压 U, 图中U 与 Eo 的夹角 δ 为同步机的功率, U 与 I 的夹角 θ 为功率因素角, γo是电枢电流与 q 轴的夹角。如控制逆变器的导通相位角 γo=0, 则 id=0, 电枢电流中没有励磁分量, 图中的 Ψad=0, 不会引起永磁电机退磁现象;此时, 同步电机的相量图如图 3。这时, 电机的电枢反应只存在于交轴 （ q 轴） , 功角和电机的端电压均随负载的增加而增大。