iPhone的感应器比其他厂商的手机较为外露，目的是让电池更受保护，例如让电池在外壳里的下方。用户日常使用的汗水、浴室的蒸气和其他环境中的湿度也能触发此感应器。批评导致苹果公司改变它们对iPhone及类似产品的防水政策，如触发了内部液体溅到感应器，容许用户要求进一步的手机内部检查验证。

回转仪感应器：由iPhone 4那时开始，苹果公司的智能手机亦包括了陀螺传感器，提高它感知是如何移动。

指纹感应器：iPhone 5S在围绕Home键周边设有指纹感应器，能够360°采集及分析用户的指纹特征，配合内置Touch ID功能即可实现包括屏幕解锁、iTunes购买应用程序等功能。

iPhone 4有500万像素镜头 （2，592×1，936分辨率），能够拍摄720p的短片，支持高分辨率拍摄。它亦有一个背照式传感器，能够在微弱的光线下拍摄，LED闪光灯可在拍摄时一直亮着，这是能够做到高动态范围摄影的部iPhone。iPhone 4还有个前置镜头，用于视像通话，能拍摄VGA照片和SD短片。已存储的记录能同步到电脑，通过电邮附件，或连同MMS （如支持）一同发送。

iPhone 4S的后镜头功能提升至800万像素，支持1080p短片拍摄，通过IOS系统的更新，可以从锁屏画面中进入相机功能，亦能以增加音量按钮 （+） 来按下快门，内置的回转仪能使录制短片时保持图像稳定。使用iOS 6或更高版本的iPhone 4S及iPhone 5，可以通过内置的相机程序拍摄全景照片，iPhone 5尔更能在拍摄短片的同时拍照。