中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架 空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
自流式输送系统广泛地应用于各种电子电器、机电等行业生产线。倍速链流水线常用的行业有：电脑显示器生产线、电脑主机生产线、笔记本电脑装配线、空调生产线、电视机装配线、微波炉装配线、打印机装配线、传真机装配线、音响功放生产线、发动机装配线。
皮带式流水线
特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
1、生产线在正常使用过程中，由于正常或意外磨损，以及生产线在运行过程中出现的各种异常现象，必须立即停止使用，及时报修，才能避免重大事故发生。 [2]
2、非专业维修人员或未经专业维修人员允许，不可自行维修。
3、在维修电路的时候，必要时，可要求生产线负责人指派人员在电箱处守候，防止他人开启生产线，同时要挂起警示牌。同时，必须关闭电源才能进行维修，不可带电操作。