按作业性质进行分类

按装卸及搬运两种作业性质不同可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类。有些机械功能比较单一，只满足装卸或搬运一个功能，这种单一作业功能的机械结构简单，专业化作业能力较强，因而作业效率高，作业成本低，但使用上受局限。不过由于其功能单一，作业前后需要繁琐的衔接，会降低整个系统的效率。单一装卸功能的机械有手动葫芦、固定式起重机等；单一搬运功能的机械主要有各种搬运车、带式输送机等。装卸、搬运两种功能兼有的机械可将两种作业操作合二为一，因而有较好的效果。这种机械有叉车、跨运车、车站用的龙门起重机、气力装卸输送机械等。

按有无动力分类

(1)重力武装卸输送机包括辊式、滚轮式等输送机。

(2)动式装卸搬运机具有内燃式及电动式两种，大多散装卸搬运机具属于此类。

(3人力式装卸搬运机具主要包括小型机具和手动叉车、手车、手推车、手动升降平台等。

装卸搬运作业现场的平面布置是直接关系到装卸、搬运距离的关键因素，装卸搬运机械要与货场长度、货位面积等互相协调。要有足够的场地集结货场，并满足装卸搬运机械工作面的要求，场内的道路布置要为装卸搬运创造良好的条件，有利于加速货位的周转。使装卸搬运距离达到小平面布置是减少装卸搬运距离的理想的方法。

按商品形态：

(1)单个物品以箱、袋等包装形态进行装卸或者是长、宽、笨、重产品的装卸。

(2)装卸托盘、集装箱等集装商品而使用的设备名或冠以集合包装等名称的装卸。

(3)对块状、粒状、粉末状或液体等物品直接向运输设备、商品装运设备或储存设备的装取与出入库的装卸。