按主要用途或结构特征进行分类

可分为起重机械、连续运输机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。其中，专用装卸搬运机械是指带々用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用装卸搬运机械、集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械、分拣专用机械等。

按机具工作原理分类

(1)叉车类包括各种通用和专用叉车。

(2)吊车类包括门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式各种吊车。

(3)输送机类包括辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式等各种输送机。

(4)作业车类 包括手车、手推车、搬运车、无人搬运车、台车等各种作业车辆。

(5)管道输送设备类液体、粉体的装卸搬运一体化的由泵、管道为主体的一类设备。

散装货物的装卸搬运机械散装货物通常是指成堆搬运不计件的货物，如煤、焦炭、沙子、白灰、矿石等。散装货物一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗式装车机和输送机等进行机械装车；机械卸车主要用链斗式卸车机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等。散装货物搬运主要用输送机。

装卸搬运作业现场的平面布置是直接关系到装卸、搬运距离的关键因素，装卸搬运机械要与货场长度、货位面积等互相协调。要有足够的场地集结货场，并满足装卸搬运机械工作面的要求，场内的道路布置要为装卸搬运创造良好的条件，有利于加速货位的周转。使装卸搬运距离达到小平面布置是减少装卸搬运距离的理想的方法。