要熬出一壶醇香沁人的奶茶，除茶叶本身的质量好坏外，水质、火候、和茶乳不中也很重要。一般说来，可口的奶茶并不是奶越多越好，应当是茶乳比例相当，既有茶的清香，又有奶的甘醇，二者偏多偏少味道都不好。还有，奶茶煮好后，应即刻饮用或盛于热水壶以备饮用，因在锅内放的时间长了，锅锈影响奶茶的色、香、味。
珍珠奶茶，于台湾盛行的珍珠奶茶，则于奶茶内加入粉圆，煮熟的粉圆外观乌黑晶透，遂以“珍珠”命名，另可加入各式各样的配料，调制出不同的味道。传统的英式奶茶以茶为主，只下少量的浓牛奶，杯的体积较小，一般于早餐、下午茶或晚餐后聊天时饮用。
香港的奶茶又称为“丝袜奶茶”，于中国大陆多称为“港式奶茶”，以红茶混和浓鲜奶加糖制成，下奶及糖较多，杯的体积较大，热饮或冻饮均可，但冻饮一般加两元。与英式奶茶不一样，港式奶茶是普罗大众和低下阶层的流行饮料，一般于早餐或下午茶时饮用，如出外用膳的话即使于午餐或晚餐也会喝到，在茶餐厅、快餐店或大排档都有供应，配搭中餐或西餐均可。香港奶茶之所以称为“丝袜奶茶”，是因为滤网长期使用，颜色暗沉，远看似肉色丝袜。很多茶餐厅均有茶叶配搭或制作奶茶的独门秘方，作为招徕顾客的卖点。香港另有一种名为“鸳鸯”的饮料，是把奶茶和咖啡混合起来。
蒙古族喝的咸奶茶，用的多为青砖茶或黑砖茶，煮茶的器具是铁锅。煮咸奶茶时，应先把砖茶打碎，将洗净的铁锅置于火上，盛水2～3千克，烧水至刚沸腾时，加入打碎的砖茶50～80克。当水再次沸腾5分钟后，掺入牛奶，用奶量为水的五分之一左右，稍加搅动，再加入适量盐巴。等到整锅咸奶茶开始沸腾时再放少量炒米进去，才算把咸奶茶煮了，即可盛在碗中待饮。