电梯控制系统硬件主要由轿厢控制面板、厅门信号、PLC、变频器和速度控制系统组成。变频器只完成调速功能，逻辑控制部分由PLC完成。PLC负责处理各种信号之间的逻辑关系，以便将启动和停止信号发送到变频器。同时，变频器还将其工作状态传送给PLC，形成双向接触关系。该系统还配备有旋转编码器和PG卡，与电机同轴连接，完成速度检测和反馈，形成速度闭环和位置闭环。

观光电梯回收的井道和轿厢壁至少在同一侧是透明的，乘客可以在轿厢外观看电梯的风景。主要安装在宾馆、商场和高层办公楼。一个或多个井道壁和轿厢壁是同一侧的透明材料。乘客乘电梯时，可以看到电梯外的风景。

与传送带移动一个平面不同，链圈移动的是一组台阶。自动扶梯有趣的地方是这些台阶的移动方式。链条移动时，台阶一直保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，台阶彼此折叠，形成一个平台。这样使上、下自动扶梯比较容易。

常见的回路开关有：

机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关

井道：上极限开关、下极限开关（有的电梯把这两个开关放在回路中，有的则用这两个开关直接控制动力电源）

地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关

轿内：操纵箱急停开关

轿顶：窗开关、钳开关、轿顶检修箱急停开关。