传动比范围各种传动类型在单级传动时的传动比是选择传动类型的重要依据之一。单级传动不能满足传动比要求时，可采用多级传动，效率相应降低。但单级蜗杆传动的效率往往低于传动比相同的多级齿轮传动。所以，当传动类型不同时，单级传动和多级传动的效率需要进行方案比较，以便选择既满足传动比要求效率又较高的传动方案。
对于大传动比传动，可采用行星齿轮传动，其外廓尺寸小，重量轻，效率高，能传递大功率，但制造精度要求较高，装配也较复杂。蜗杆传动结构较简单，传动比大，但效率较低。谐波传动、摆线针轮传动和渐开线少齿差行星传动可在传递的功率较小时采用。
机械设计是非常庞大的系统知识的综合运用，所以，请大家一定努力掌握好材料学、理论力学、材料力学、机电传动系统、液压气压传动、机械原理、机械设计、公差配合、机械制造工艺基础、人机工程学等相关学科知识。非标自动化设备的设计更是能够借鉴的更少，难度和风险性更高。
在非标自动化行业流传着这么一句话，一如工控深四海，从此和女郎是路人。非标是一个非常辛苦的行业，做非标你要有心里准备25岁拼命加班，到了40可能还要继续加班，很少有人坚持做非标电气设计做的40岁以后的。等你做了非标自动化，你就会体会到只要客户或是领导突然闪现的一个idea，你就要连夜修改程序，然后几版方案过后可能又回到原始的的方案是什么感觉么？