有限空间分为地下有限空间、地上有限空间和密闭设备 3 类。
（1）地下有限空间，如地下室、地下仓库、地下工程、地下管沟、暗沟、隧道、涵洞、地坑、深基坑、废井、地窖、检查井室、沼气池、化粪池、污水处理池等。
（2）地上有限空间，如酒糟池、发酵池、腌渍池、纸浆池、粮仓、料仓等。
（3）密闭设备，如船舱、贮（槽）罐、车载槽罐、反应塔（釜）、窑炉、炉膛、烟道、管道及锅炉等。
经常性作业指有限空间作业是单位的主要作业类型，作业量大、作业频次高。例如，从事水、电、气、热等市政运行领域施工、运维、巡检等作业的单位，有限空间作业就属于单位的经常性作业。
（1）有限空间内是否储存、使用、残留有毒有害气体以及可能产生有毒有害气体的物质，导致中毒。
（2）有限空间是否长期封闭、通风不良，或内部发生生物有氧呼吸等耗氧性化学反应，或存在单纯性窒息气体，导致缺氧。
（3）有限空间内是否储存、残留或产生易燃易爆气体，导致燃爆。
为规范有限空间作业管理，存在有限空间作业的单位应建立健全有限空间作业管理制度和操作规程。管理制度主要包括责任制度、作业审批制度、作业现场管理制度、相关从业人员教育培训制度、应急管理制度等。有限空间作业管理制度应纳入单位管理制度体系统一管理，可单独建立也可与相应的管理制度进行有机融合。在制度和操作规程内容方面：一方面要符合相关法律法规、规范和标准要求，另一方面要充分结合本单位有限空间作业的特点和实际情况，确保具备科学性和可操作性。