Hengstler亨氏乐AM64直驱电机用编码器

1.特点

1）模块化无轴承绝dui值编码器，超薄设计

2）特别适合低压直流直驱马达使用

3）面感应技术，对装配要求低

4）通信接口：BISS-C , SSI , SPI

5）单圈18bit，多圈通过电池可实现16bit

6）工作温度 -40°C ... +85°C

7）适合AGV转向，医护设备，机器人关节，服务机器人，康复机器人等应用

2.机械参数

外径 64 mm

孔径其他孔径可定制 12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm

安装方式 直接PCB安装P: 4x?2.2

防护等级 IP00

允许轴向窜动 ±0,1 mm

允许径向攒动 ±0,1 mm

额定气隙 0.6 mm

转速高达 3.500 RPM，可定制更高转速

惯量 ca. tbd x 10-6 kgm2

振动 200 m /s 2 (10 ... 2000 Hz)

冲击 2000 m/s2 (6 ms)

运行温度 -40 °C ... +85 °C (不包含电池)

存储温度 -40 °C ... +100 °C

湿度 98% non-condensing

3.电气参数

总体设计 依照 DIN EN 61010-1, 防护等级 III, 污染等级2, 过电压等级II

供电电压 DC 4.75 ... 5.5 V

电池电压 DC 2.2 ... 3.6 V

多圈设计 磁性传感器 +电池

电池静态消耗电流 6 μA

消耗电流（无负载） 150 mA

单圈分辨率 高达18 Bit

多圈分辨率 高达16 Bit

编码格式 BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY

通信接口 BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI

输出电压 兼容RS422

高达时钟频率 10 MHz

绝dui精度 ±55”

重复精度 ±10”

4.供应型号

AM640018

AM641618

AM640017

AM641617