机器人设计并没有我们想象中哪么简单，要是你没有掌握相关知识和技能，哪你进行相关设计就会难的多，毕竟你还要从头开始学习。一、结构方面（机械专业相关）：机械原理（所需机构的基本运动学、力学原理），机械设计（知道各种零件的用途、基本配合关系），基本装配方法（好多结构能设计出来，但是装不起来），工程图学（交给别人机加时，至少得会出二维图），公差计算基础（知道机加时哪些尺寸需要多高的精度），工程材料基础（了解各种常见材料的特性，复合材料方面不需要多深入，了解一些常用的复合材料就行），加工工艺基础（知道各种零件能如何加工出来，主要侧重冷加工方面）。硬件电路方面（电子专业相关）：电路基本原理，模拟电路、数字电路基础（会实现基本的控制电路：电源、逻辑电路等），检测技术基础（知道常见传感器的原理、指标及使用方法）。
二、软件方面（计算机专业相关）：编程语言（C语言或一种汇编），操作系统基础（有助于设计较为复杂的软件架构，也有助于学习单片机、DSP等控制器），常用算法与数据结构（有助于设计出合理、、有创意的机器人控制算法），计算机网络基础（比如未来可以做多机器人通讯等），软件工程（知道如何设计并维护软件），数字图像处理基础（用到摄像头等传感器时需要这方面知识）。控制方面（自动控制专业相关）：电机学（知道如何控制电机（马达）转起来），自动控制原理（让电机按照你的期望速度和目标位置转动起来，如经典的PID算法），一些信号处理知识（比如用于滤波）。数学方面（工科专业相关） ：
三、计算方法（一些用于实际计算时的算法），线性代数（或高等代数、矩阵论）用于未来需要计算多关节机器人的运动学、动力学的必备工具。会计方面（商科专业相关）：成本分析、预算等概念，起码需要知道做出这个机器人要花多少钱（一般机加要占大头，画电路板是其次，自己做的话，软件开发的会计成本可以忽略）。具体到可能需要学习的技术方面，可以从以下几方面涉猎：结构方面：学习一种三维建模工具（SolidWorks或Pro E、UG等），能出二维图；能做一些有限元分析就更好了（会帮助你设计可靠的结构）。
四、硬件电路方面：会用一种电子设计工具（Protel、PowerPCB等），能画原理图，会画PCB；一种电路仿真工具（EDA软件：如Proteus），单片机（51、AVR、Freescale、ARM等）或CPLD/FPGA，你的驱动程序、控制算法要在上边实现。软件方面：学会一种IDE（如Keil、ICC、Realview等），了解编辑、编译、调试方法；学习一下uC/OS或其他RT OS的使用，如果要跑操作系统，可方便移植。经典控制如果要设计出自己的机器人来，恐怕需要在一定“制造”的基础之上有自己的靠谱想法，可以从多个学科深入下去，仅举几个例子：机构：学习更多机构原理，积累更多机械设计经验；数字图像处理：目标检测、图像识别，立体视觉等；
五、控制理论：滤波算法、系统辨识、自适应控制、模糊控制等；仿生学：好多新颖的机器人都是建立在仿生学的基础上的。此外，还可以关注国际机器人方面相关的论文（如中文的《机器人学》等）或会议（如ICRA、IROS等） ，跟踪高校的机器人方面研究近况（如CMU、MIT等），相信一定会开阔眼界的。
掌握核心要点，我们不管做什么事情都会顺利的多，而进行工业产品设计也是如此，哪工业产品设计需要掌握哪些要点呢？一、产品设计分析。根据客户要求，结合市场调研分析产品的功能、工艺和消费需求，通过头脑风暴，在纸上画出产品的大致形状，显示功能模块设计，然后用专业软件建模，初步评价设计方案的可行性。
二、整体设计及细节设计。确定产品的关键功能模块，分离整机设计的优先顺序，根据整体方面，从大到小，在细节方面，按照内外原则进行。
三、零件设计。工业品设计的零件设计可以按照主要加工工艺顺序绘制，并与加工形状同步。一般来说，零件的结构和形状应该简单，因为零件越复杂，制造、组装和维护就越困难，这将增加成本。因此，在满足使用要求的情况下，零件的结构形状应尽可能简单。
四、功能模块设计。功能模块设计类似于整体设计。此外，确定整体安装情况，首先根据工艺要求和安装要求制定初步规划结构，然后根据使用条件选择零件材料、工艺和成本评估。
五、零件选择。要充分借鉴他人的技术经验和资源，考虑使用各种设计手册或软件中包含的标准部件来节省设计时间和成本。对于常用的非常标准的零件，您可以在供应商或网络上找到相关的设计模型数据。
六、设计检查。检验主要是检验产品组装、操作和实用性分析，通过一系列的体验感，找出更好的解决方案，优化原型的不足，使其符合设计标准。
产品设计是指对产品的形状、图案、色彩或者其结合所做出的富有美感并适于工业上应用的新设计。那么，产品设计的五大基本要求是什么？1.了解要求：产品的功能要求来源于需求。基本出发点是满足产品的客观需求。忽视客观需求会导致产品积压和浪费。客观需求随时间和地点而变化，这种变化的需求是升级产品设计的基础。
2.优化要求：这属于一般优化，包括计划优化、参数优化和总体计划优化。它也有助于经济地完成设计任务。
3.创新要求：人员的大胆创新有利于突破各种传统观念和做法的束缚，创造和发明具有共同原理和新颖结构的各种机械产品。
4.系统要求：每个机械产品都可以视为一个有待确定的技能系统。设计产品就是运用系统论的方法，找出产品的功能结构体系，通过分析、综合和评价，使产品具有综合性。
5.融合要求：为了找到一个全新的产品，在设计功能原理方案时应采用不同的想法；为了获得新产品，需要整合多种信息并实施融合思想。基于发散思维的融合思维通常会取得良好的效果。
产品通常以其华丽的外观吸引顾客的注意力，并影响顾客的购买冲动，一些工业设计公司很少关注医疗产品的外观设计，导致产品销售和企业推广不理想。1.设计与美学的稳定性
越来越多的产品注重美观，但医疗产品的外观设计不仅要美观大方，还要注重产品的稳定性。也就是说，产品的外观和可观察价值仅在医疗设备的设计中突出，而忽视稳定性很可能会影响客户在具体使用过程中的感受。因此，在设计中，需要注意产品的稳定性和可观察值的提高。
2.注重企业形象设计
产品外观设计要特别注意与企业品牌的结合，要突出产品的特点。在医疗产品的外观设计中，要有一定的公司特色的主要表现，注重企业品牌的多元化设计。为了给客户留下深刻印象，我们不必设计相同的外观。
3.注重可用性设计
易用性在设计的制定中更为重要。毕竟，在购买工业设计之后，客户还需要进行操作程序。如果人机交互不是很好，会直接影响员工的实际操作。因此，公司必须重视这种情况，并努力提高这一部分的设计效果。