工业设计公司的工作内容就是将用户某种具体需求通过理性的设计工作实现并赋予其产品的功能。系统讲是工业设计公司的设计师通过对产品的充分研究后把客户概念上的想法、计划和具体问题解决方法,以合理的形式表现出来的过程。具体设计工作内容包括产品设计策划、草图设计、三维建模、结构设计到供应链对接服务等来解决客户的问题。经过打样测试合格,进行批量生产将产品投入市场,通过市场测试,即产品销量、产品好评度,来反映工业产品设计公司的工作质量。
工业设计是指通过学习工业设计的基础理论与知识,具有应用造型设计原理和法则处理各种产品的造型与色彩、形式与外观、结构与功能、结构与材料、外形与工艺、产品与人、产品与环境、市场的关系,并将这些关系统一表现在产品的造型设计的基本能力。
机器人设计并没有我们想象中哪么简单,要是你没有掌握相关知识和技能,哪你进行相关设计就会难的多,毕竟你还要从头开始学习。一、结构方面(机械专业相关):机械原理(所需机构的基本运动学、力学原理),机械设计(知道各种零件的用途、基本配合关系),基本装配方法(好多结构能设计出来,但是装不起来),工程图学(交给别人机加时,至少得会出二维图),公差计算基础(知道机加时哪些尺寸需要多高的精度),工程材料基础(了解各种常见材料的特性,复合材料方面不需要多深入,了解一些常用的复合材料就行),加工工艺基础(知道各种零件能如何加工出来,主要侧重冷加工方面)。硬件电路方面(电子专业相关):电路基本原理,模拟电路、数字电路基础(会实现基本的控制电路:电源、逻辑电路等),检测技术基础(知道常见传感器的原理、指标及使用方法)。
二、软件方面(计算机专业相关):编程语言(C语言或一种汇编),操作系统基础(有助于设计较为复杂的软件架构,也有助于学习单片机、DSP等控制器),常用算法与数据结构(有助于设计出合理、、有创意的机器人控制算法),计算机网络基础(比如未来可以做多机器人通讯等),软件工程(知道如何设计并维护软件),数字图像处理基础(用到摄像头等传感器时需要这方面知识)。控制方面(自动控制专业相关):电机学(知道如何控制电机(马达)转起来),自动控制原理(让电机按照你的期望速度和目标位置转动起来,如经典的PID算法),一些信号处理知识(比如用于滤波)。数学方面(工科专业相关) :
三、计算方法(一些用于实际计算时的算法),线性代数(或高等代数、矩阵论)用于未来需要计算多关节机器人的运动学、动力学的必备工具。会计方面(商科专业相关):成本分析、预算等概念,起码需要知道做出这个机器人要花多少钱(一般机加要占大头,画电路板是其次,自己做的话,软件开发的会计成本可以忽略)。具体到可能需要学习的技术方面,可以从以下几方面涉猎:结构方面:学习一种三维建模工具(SolidWorks或Pro E、UG等),能出二维图;能做一些有限元分析就更好了(会帮助你设计可靠的结构)。
四、硬件电路方面:会用一种电子设计工具(Protel、PowerPCB等),能画原理图,会画PCB;一种电路仿真工具(EDA软件:如Proteus),单片机(51、AVR、Freescale、ARM等)或CPLD/FPGA,你的驱动程序、控制算法要在上边实现。软件方面:学会一种IDE(如Keil、ICC、Realview等),了解编辑、编译、调试方法;学习一下uC/OS或其他RT OS的使用,如果要跑操作系统,可方便移植。经典控制如果要设计出自己的机器人来,恐怕需要在一定“制造”的基础之上有自己的靠谱想法,可以从多个学科深入下去,仅举几个例子:机构:学习更多机构原理,积累更多机械设计经验;数字图像处理:目标检测、图像识别,立体视觉等;
五、控制理论:滤波算法、系统辨识、自适应控制、模糊控制等;仿生学:好多新颖的机器人都是建立在仿生学的基础上的。此外,还可以关注国际机器人方面相关的论文(如中文的《机器人学》等)或会议(如ICRA、IROS等) ,跟踪高校的机器人方面研究近况(如CMU、MIT等),相信一定会开阔眼界的。
规则就是运行、运作规律所遵循的法则,哪产品外观设计的规则是什么?一、 实用。流行产品的外观设计服务于产品本身。产品包括实际使用价值和产品使用价值。前者与产品本身的功能有关,后者则起辅助作用。不建议将产品本身与简单的艺术设计分开。在设计过程中,应根据产品本身的特点规划匹配的外观。
二、 科学。产品外观设计是技术美学的一部分。在设计过程中,应注意美学设计与产品功能的紧密结合。无论“头重脚轻”还是“头轻脚重”都不符合产品设计的内涵,都需要科学协调美学与产品工艺要求之间的关系。
三、 艺术。产品外观设计的规划设计、颜色、图案和形状应具有一定的艺术欣赏价值。如果旧设计不符合当代潮流,就应该及时放弃。毕竟,它应该反映“设计”这个词。电子产品的外观以简洁和大气为主,而欧洲家具则以豪华为主。不同的路线需要不同的风格,但强大的艺术性是必不可少的。