“临终关怀”也可以理解为，随着长者的病况和老衰的进展，即使进行医学上的各种，也无改善的可能性——在这种情况下，尊重本人的意愿和选择，帮助其在“他（她）所希望的场所”里维续生活直到生命的终。这个帮助的全过程可称做“临终关怀”。
3.尽心陪伴，给患者心理上的安抚：
临终期的患者，不但对生命有渴望，还对死亡有恐惧，他们心灵身体饱受折磨。这段时间，亲人陪伴在他们身边会很大程度的消除他们的孤寂感，倾听他们的不安，满足他们后的心愿，是后的一段陪伴留下美好的回忆。
正所谓“生如夏花之绚烂，逝如秋叶之静美”，临终关怀也许是对走到生命尽头的患者的尊重，可以消除患者和亲属对死亡的恐惧，抚慰他们的心灵。对于病情无法逆转的患者来说，临终关怀不是等死，而是更好地活到终点。
生老病死是人生的一个自然过程，当生命即将走到尽头时，坦然而有尊严地离去才是对生命的敬重。
一般说来，濒死者的需求可分三个水平：①保存生命；②解除痛苦。
因此，当死亡不可避免时，病人的需求是安宁、避免骚扰，亲属随和地陪伴，给予精神安慰和寄托，对美（如花、音乐等）的需要，或者有某些特殊的需要，如写遗嘱，见见想见的人，等等。病人亲属都要尽量给予病人这些精神上的安慰和照料，使他们无痛苦地度过人生后时刻。