刑事辩护制度作为司法制度的一项重要内容，作为刑事诉讼制度的重要组成部分，其历史要追溯到古罗马时期。该制度扎根于“尊重人的尊严”这一思想，强调犯罪嫌疑人、被告人在未经法律规定的程序判决有罪之前，被推定为无罪，而享有辩护权及其他诉讼权利，可以委托律师或其他辩护人参与刑事诉讼程序，通过充分行使辩护权，与追诉机关进行平等对抗，以维护其合法权益。该制度对于完整诉讼结构形态的构成，对于案件事实真相的查明，程序正义的实现，诉讼效率的提高都起到了一定的积极作用。
为保证辩护人能充分执行辩护职能，履行辩护职责，法律赋予辩护人一系列诉讼权利。主要包括：独立辩护权、阅卷权、会见通信权、调查取证权、司法文书获取权、获得通知权、质询权、辩论权、控告权、拒绝权及其他权利。辩护人在享有上诉诉讼权利的同时需要承担下列诉讼义务：恪守职责，维护当事人合法权益的义务;保密义务;正当执业的义务;遵守法庭规则的义务;律师的法律援助等义务。
在辩护时要注意什么?
1、要善于准确归纳并找出辩护的法定理由。律师担任刑事案件辩护人的，应当根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益.
2、不要忽视对被告有利的酌定情节。
3、要敢辩、善辩和明辩。
4、切忌歪辩、乱辩和错辩。
行为人有权针对被公安机关或者是人民法院等指控的罪行进行无罪、减轻或者免除处罚的庭上或者是停下辩解，这是属于犯罪嫌疑人的辩护权，但是需要注意的是，无论是犯罪嫌疑人自己还是委托由律师进行辩护的，都不得严重偏离案件事实进行辩护，否则视为辩护不合法。
法院审判阶段的辩护意见
根据《刑事诉讼法》在审判程序的相关规定，辩护律师可以在案件受理立案之后，向法院提出辩护意见，特别是对于回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题法律明确规定在开庭以前就需要提出意见。因此，笔者认为在法院审判阶段，庭前向承办人员提交书面的辩护意见也是有法律依据，并且是十分有必要的。一般来说，公诉机关已经提交起诉书，在案的证据材料包括证人证言、犯罪嫌疑人、被告人的供述、被害人的陈述等证据材料的结合，证成犯罪嫌疑人、被告人构成犯罪的逻辑相对已经基本清楚，照此思路，如果没有其他与公诉机关提起公诉相左的意见出现，办案人员很容易“先入为主”而影响裁判。
因此，庭前提交一份相对较为详细的辩护意见，内容上涵盖程序问题、实体问题、案件焦点、法律分析、证据问题，当然再加上律师专业的倾向性辩护意见，引导承办人员了解到案件存在的相关问题，特别是对于非法言词证据的问题，更应该在庭前引导承办人员注意这些存在瑕疵或者非法的问题，从而改变对案件的相关事实的看法。法院在审理案件的时候，往往会根据公诉机关指控的罪名和提交的证据来确定庭审的重心，但如果律师提出了相左的观点和意见，并提交了相应的证据材料或者线索，往往也会影响庭审的争议焦点和方向。此外，庭前的辩护意见，还能为律师庭审之后完善辩护意见提供帮助，也可以避免出现本应适用普通程序而出现先用简易程序审理后转为普通程序的问题，同时，笔者认为庭前提交辩护意见也可以提高庭审的控辩双方的庭审辩论质量。
当然，每一次庭审结束之后，都可能因为庭审的调查、辩论等情况，对此前的辩护观点和证据材料有所新的发现，庭后辩护律师仍然需要根据庭审的状况提交相对更加完善的辩护意见。