刑事辩护制度作为司法制度的一项重要内容，作为刑事诉讼制度的重要组成部分，其历史要追溯到古罗马时期。该制度扎根于“尊重人的尊严”这一思想，强调犯罪嫌疑人、被告人在未经法律规定的程序判决有罪之前，被推定为无罪，而享有辩护权及其他诉讼权利，可以委托律师或其他辩护人参与刑事诉讼程序，通过充分行使辩护权，与追诉机关进行平等对抗，以维护其合法权益。该制度对于完整诉讼结构形态的构成，对于案件事实真相的查明，程序正义的实现，诉讼效率的提高都起到了一定的积极作用。
任何人在遭遇司法机关追究刑事责任时，都有权针对被指控的罪行进行无罪、罪轻，减轻或者免除处罚的辩解和辩论，这就是刑事辩护。
辩护权是犯罪嫌疑人、被告人的一项基本权利，也是一项基本的宪法权利。实际上，辩护权并不仅仅是犯罪嫌疑人、被告人的权利，而是每个公民、每个人的一项基本权利，因为从理论上来说，每个人都可能受到刑事指控，因此，每个人都需要并享有辩护权。
辩护业务是律师办理刑事案件的主要业务，根据法律规定，律师在刑事案件中可以接受公诉或自诉案件被告人的聘请，为其提供法律咨询，代理申诉、控告，申请取保候审，接受犯罪嫌疑人、被告人的委托或者人民法院的指定，担任辩护人。
律师担任刑事辩护人的，应当根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
律师参加诉讼活动，依照诉讼法律的规定，可以收集、查阅与本案有关的材料，同被限制人身自由的人会见和通信，出席法庭，参与诉讼，以及享有诉讼法律规定的其他权利。
法庭辩论阶段，辩护意见应针对控诉方的指控，从事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否准确无误、诉讼程序是否合法等不同方面进行分析论证，并提出关于案件定罪量刑的意见和理由。
法院审判阶段的辩护意见
根据《刑事诉讼法》在审判程序的相关规定，辩护律师可以在案件受理立案之后，向法院提出辩护意见，特别是对于回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题法律明确规定在开庭以前就需要提出意见。因此，笔者认为在法院审判阶段，庭前向承办人员提交书面的辩护意见也是有法律依据，并且是十分有必要的。一般来说，公诉机关已经提交起诉书，在案的证据材料包括证人证言、犯罪嫌疑人、被告人的供述、被害人的陈述等证据材料的结合，证成犯罪嫌疑人、被告人构成犯罪的逻辑相对已经基本清楚，照此思路，如果没有其他与公诉机关提起公诉相左的意见出现，办案人员很容易“先入为主”而影响裁判。
因此，庭前提交一份相对较为详细的辩护意见，内容上涵盖程序问题、实体问题、案件焦点、法律分析、证据问题，当然再加上律师专业的倾向性辩护意见，引导承办人员了解到案件存在的相关问题，特别是对于非法言词证据的问题，更应该在庭前引导承办人员注意这些存在瑕疵或者非法的问题，从而改变对案件的相关事实的看法。法院在审理案件的时候，往往会根据公诉机关指控的罪名和提交的证据来确定庭审的重心，但如果律师提出了相左的观点和意见，并提交了相应的证据材料或者线索，往往也会影响庭审的争议焦点和方向。此外，庭前的辩护意见，还能为律师庭审之后完善辩护意见提供帮助，也可以避免出现本应适用普通程序而出现先用简易程序审理后转为普通程序的问题，同时，笔者认为庭前提交辩护意见也可以提高庭审的控辩双方的庭审辩论质量。
当然，每一次庭审结束之后，都可能因为庭审的调查、辩论等情况，对此前的辩护观点和证据材料有所新的发现，庭后辩护律师仍然需要根据庭审的状况提交相对更加完善的辩护意见。
从轻、减轻或免除处罚辩护的法定理由。在犯罪主体刑事责任能力方面的有：年龄方面已满十四周岁未满十八岁的，精神方面间歇性精神病人，生理方面又聋又哑的人、盲人等；在主观方面恶性程度较小的有：防卫过当、紧急避险过当、预备犯、未遂犯、中止犯等；在犯罪作用方面较小的有：从犯、胁从犯；在犯罪后将功折罪的表现有：自首、立功等。此外，还有一些特殊规定，例如，《刑法》第十条规定在国外受过刑罚的可以免除或减轻处罚；《刑法》第三十七条规定犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免除处罚；《刑法》第四十九条规定犯罪时未满十八周岁的人或审判时怀孕的妇女，不适用死刑等。