旅游巴士的起源至少可追溯至1826年。当时一位退休军官在法国西北部的南特（Nantes）市郊开办磨面坊，将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，并提供接驳市中心的四轮马车服务。 当他发现沿途的人们都可以使用他的公共马车时，便开办穿梭旅馆之间的客车路线，让乘客和邮件于沿途自由使用。
选择租车还是包车主要取决于个人的需求和预算。如果喜欢自由和灵活性，并且对当地情况比较熟悉，租车可能更适合；如果希望旅行更加省心，特别是对当地不熟悉的情况下，包车可能更合适。
包车费用组成：
1.车辆租赁费：包含车辆燃油费、车辆使用费
2.司机服务费：包含司机工资、停车费、食宿费
（食宿费用一般情况下是由客户承担，也有包车公司直接包含在包车价格内）
对于经常跑高速的长途大巴车而言，坐在局部升高位置的乘客很容易因为急刹车而被甩出去，而这就要求长途客车的所有座位必须高度一致。要想实现这一需求要满足两点，其一所有座位一样高，其二避开四个车轮造成的座位减少，因此地板整体升高是相对较优解.