无障碍扶手是残障人士脱离了轮椅后和拐杖的主要依赖，用来保持身体平衡，起协助作用，避免发生摔倒的危险。安装扶手的位置和高低、选用扶手的形式、扶手的材质是否合适，将直接影响到实用效果。
无障碍扶手使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，过道走廊扶手：
1.坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2.扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3.扶手应安装坚固，形状易于抓握。
残疾人行动不便，所以上厕所也要尽量考虑周到。马桶旁边设置不锈钢扶手，长度和高度都要满足《残疾人建筑设计规范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁边要设置高度适宜的坐凳，周边同样要设置不锈钢扶手，以免滑倒。
在机场、车站、医院等公共场所，在卫生间区域专门设立无障碍卫生间，无障碍卫生间为不分性别独立卫生间，配备专门的无障碍设施，包含:方便乘坐轮椅人士开启的门、专用的洁具、与洁具配套的扶手等，给残障者、老人或病人如厕提供便利。