壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧 高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
设备的稳定性和完整性非常重要，如何将其运输到目的地也非常重要。那么设备搬运时应注意的五个要点：
1、确定设备的稳定摆放：首先选择平整坚实的场地设备搬运，并增设承重平衡底座，稳定设备，防止倾斜和碰撞。
2、确定判断吊具的性能：如果设备搬运装卸能力大，就要使选用性能良好的起重设备，注意重钢丝绳和、吊具的性能和质量，保证吊具能够确保吊具可以拉动设备。
3、明确运输通道的承载能力：设备搬运前，查明行车路线上桥涵的上部净空和道路桥梁的承载能力。过桥时，低挡减速，不要在桥面转弯或刹车。如果桥梁承载力不够，须提前采取加固措施。
4、保护设备易损部位：如果移动设备仪器，首先要知道仪器的易损部位是什么，一定要特别小心。一般采用气垫薄膜、毯子等减震措施，使用起重设备时要小心。
5、确定设备的运输：首先根据设备的形状，如果合理，可以直接装车运输，但如果设备形状特殊，要灵活，要固定。
工厂搬迁注意事项：
1、工作前应认真检查所使用工具有否完好、可靠。所用各类吊具是否符合要求，不得超负荷使用。
2、装运化学危险物品、易燃、易爆等物品时，应穿戴好必要的防护用品。
3、搬运任何物品均应做到：重不压轻、大不压小、堆放平稳、捆扎牢固。
4、人工搬运、装卸物件时，个人搬运应防止砸伤，多人搬运同一物件时，要有专人指挥，并保持一定间隔，一律顺肩，步调一致。
5、乘车时人不得站立在物件和前栏板间，开车时要坐稳坐好，车未停稳不得上下车。
6、装车卸车要挂好货物的规定吊点，并应检查箱体底脚是否牢固完好，挂好后，应先试吊确认稳妥后方能指挥吊车起吊。
7、使用吊车进行装卸料，应与吊车工密切配合，并随时注意吊位变化，注意站立位置，严禁站在吊物下面。