素描是一种以线条和阴影表现形体、质感和空间关系的绘画技法。根据绘制的目的、使用的工具和技法等因素，素描可以分为以下几种类型：

1.轮廓素描：使用简单的线条勾勒出被绘制对象的外轮廓，强调形状和结构。轮廓素描一般用于观察和记录形态，起到基础构图的作用。

2.廓形素描：不仅勾勒出轮廓，还添加了一些内部和外部的边界线条，以表现形体的三维感和体积。廓形素描更加注重物体的形态和结构。

3.索引素描：通过线条和线性阴影来记录和表现被观察对象的细节和纹理特征。索引素描通过观察和描述细节线条和阴影的变化，以表现物体的质感和细腻的纹理。

4.阴影素描：以黑白灰色调的阴影和虚实对比来表现光影效果和空间感。阴影素描通过对物体光线的理解和运用，将形体和空间关系表现得更逼真和立体。

5.边线素描：侧重于勾勒和捕捉物体的边缘和交界，以描绘物体的外形和轮廓线条。边线素描通过对边缘形状和角度的把握，准确地表现物体的形态和结构。

这些类型的素描并不是相互独立的，常常会在实际绘画中相互结合和运用。通过掌握不同类型的素描技法，艺术家能够更地表现形体、质感和空间关系，使作品更加生动和立体。同时，个人的艺术风格和创作目的也会影响素描的表现方式和形式。