在公路货物运输合同中，承运货物的一方为承运人，是指从事公路货物运输并与托运人订立货物运输合同的经营者。它可以是公路运输企业，也可以是从事公路货物运输的其他单位和运输个体户。承运人有时可分为缔约承运人和实际承运人。所谓缔约承运人是指参与签订运输合同的承运人；实际承运人是指接受缔约承运人委托从事运输的人。托运人是指托运货物的一方或指与承运人签订公路货物运输合同的一方当事人，它可以是承运人以外的其他任何单位和个人。除了承、托运双方外，公路货物运输合同一般还涉及收货人。收货人是指公路货物运输合同中托运人指定提取货物的单位和个人，即在目的地接收货物的人。因此在一个完整的货物运输合同中，往往要涉及承运人、托运人和收货人三方当事人。但在实践中，在不少情况下，托运人和收货人是同一个人。
禁止货物
⒈禁止珍贵文物图书出口限制、鸦片、海洛英、吗啡等烟毒品运输限制；
⒉罂粟壳运输限制；麻醉药品限制；
⒊禁止运输麻醉药品出入；
⒋金属矿砂等运输限制；
⒌五金、电料建筑器材运输限制；杂铜运输限制；废钢运输限制；
⒍还有炸药运输限制；粮食运输限制；木材运输限制；
⒎内蒙古自治区物资运输也属于禁止运输项。
装运危化品应有固定的车辆和专业驾驶员、押运员、装卸工，驾驶证、押运证、准运证等要齐全；行驶中要按照指定的路线，不得在繁华闹市中行驶、停靠。
要做好危化品装运车辆的日常维护、保养、检测，防止损坏的车投入营运。保证车辆状况符合要求，尤其是防护装置必须保持良好性能，做到有遮阳、防雨、防散失设备或用具，排气管装有有效的隔热和熄灭火星的装置，电路系统应有切断总电源和隔离电火花的装置，车上应悬挂黄底黑字“危险品”宇样的旗号。