三维扫描是一种集光、机、电和算法技术于一体的三维立体视觉光学测量技术，主要用于对物体空间结构、外观尺寸和色彩纹理进行数据获取，获得物体表面的空间坐标集（点云信息）、色彩信息等。它能将现实环境里的实物立体信息转换为计算机能直接处理的数字3D模型，为实物数字化提供了一种便捷的技术手段。根据三维数据测量采用的原理或媒介的不同，三维测量技术主要分为接触式和非接触式两大类。

接触式三维测量产品在测量过程中需要物理接触到被测物体。典型的设备是三坐标测量机，通常用于尺寸检测领域，特别是在需要精度的应用场景。但局限也比较明显，如多位置尺寸测量时效率低下、对容易产生形变的物体无法准确测量，大型零件移动不便导致测量困难，耗时耗力。非接触式三维扫描仪不需要直接接触物体即可进行测量。结构光三维测量技术是目前制造业中应用比较广泛的一种非接触式主动测量方法，其特点是能够对各类大、中、小型复杂结构对象进行高质量三维模型快速获取，从而实现高精度、率的全尺寸三维测量。结构光三维扫描技术是基于光学三角测量原理，由光学投影器、相机、计算系统所组成，其工作原理为通过特定光源将包含有一定结构化信息的光学图案投射到被测物体表面，再通过采集物体表面变形的光学图案，采用三角测量法获得物体表面的空间三维信息，终获得待测物体表面的点云数据。