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D型超声检查 利用多普勒效应，即超声射束在运动体上反射回改变频率的超声，其所产生的频移可以由音响、曲线图表现出来，D型超声主要是检查运动的器官和流动的体液，如心脏，血管及其中流动的血液（包括胎儿心动），用以了解运动状态，测量血流速度及方向。D型与B型的组合形成双功能超声，既可观察欲检部位的形态，又可观测血流的方向和速度，减少了盲目性，提高了准确性。应用电脑技术把血流的方向与流速以数字编码进行假彩色处理，使不同方向的血流产生了鲜明对比的颜色，更提高了双功能超声的分辨血流的能力，泾渭分明，一目了然，这就是彩色超声波。
用于医学诊断的超声波，主要是脉冲反射技术，包括A型、B型、D型、M型、V型等。从发展趋势看 ，超声已经在向彩色显示及三维立体显示进展。此外穿透技术及组织定征也正为众多超声工作者努力研究。