在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
年检。
由单位领导组织设备管理部门挑头，同有关部门共同进行，除月检项目外，主要对吊车械进行技术参数检测，可靠性试验，通过检测仪器，对吊车械，各工作机构运动部件的磨损、金属结构的焊缝、测试探伤，通过装置及部件的试验，对起重设备运行技术状况进行评价。安排大修、改造、更新计划。
钢丝绳维保
有相关资料表明，由上面分析知钢丝绳的润滑对钢丝绳的使用寿命影响很大，包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。对钢丝绳进行系统润滑，可使钢丝绳寿命延长2-3倍，所以，要按期对钢丝绳进行润滑，特别是电梯钢丝绳，保养方面工作更为重要，使之经常处于良好的润滑状态。
钢丝绳不停地通过滑轮绳槽和卷筒，要按期检查钢丝绳。对于不扭转钢丝绳，因为结构特殊，环绕纠缠时一定不要破坏或干扰原绳股之间的固定节距，以防止绳芯滑移或外层绳股松弛形成鸟笼外形。钢丝绳是起升机构中的重要零件，保证制造质量的条件下，使用因素对钢丝绳的使用寿命有很大的影响。否则，钢丝绳在卷筒上卷绕过程中就会发散，从而降低钢丝绳的使用寿命。
钢丝绳的环绕纠缠方式直接影响钢丝绳的使用寿命或不超过2°，使用维护对钢丝绳使用寿命有很大的影响。选择类型合适的钢丝绳和滑轮材料、由专业职员按期检查、维护和使用、结构上保证钢丝绳中央线与卷筒、滑轮轴线中点连线产生的偏角α≤1°30′。就会延长钢丝绳的使用寿命，降低施工利息，保证施工周期，进步经济效益。钢丝绳润滑之前，应将钢丝绳外表上积压的污垢和铁锈清除干净，润滑脂加热到60℃左右，使润滑脂能充分浸透到钢丝绳的内部。