在地方，“黄标车”是高污染排放车辆的别称，是未达到国Ⅰ排放标准的汽油车，或未达到国Ⅲ排放标准的柴油车，因其贴的是黄色环保标志，因此称为黄标车。
2013年1月，由于空气污染问题，全国各地相继出台了淘汰黄标车的方案措施。
2015年12月20日起，北京全天禁止黄标车在本市行政区域内行驶。北京市环保局、市交通委、市公安局交管局联合发布了相关通告。
这些车辆由于尾气排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，排放量相当于新车的5至10倍。因此环保部门只发给黄色环保标志。一些城市（如北京）会对黄标车采取限行的措施，即限制其在城市的行驶时间和地域。黄标车和绿标车的设立是为了缓解市区交通拥堵和空气污染，促进老旧汽车的淘汰。
主要的黄标车的认定手续：
1、车主将手持的机动车行驶证和《机动车以旧换新补贴资金申请表》到本地区的黄标车认定办公室提出申请。
2、该认定办公室根据车主的申请，根据集中、统一的原则，安排汽车检测的具体时间和地点并告知申请“黄标车”认定的车主。
3、申请认定的车主根据认定办公室规定的检测时间到定点的年检线上进行检测，检测只收取尾气检测费用，检测线人员不得以任何原因拒检。
4、检测人员以汽车年检线的尾气检测设备对申请认定的汽车进行检测，做好登记工作，并在机动车排污检测证上记录相关的检测数据并签名。
5、车主持行驶证、机动车排污检测证及《申请表》到“黄标车”认定办公室进行查询认定。办公人员依据《机动车环保检验合格标志管理规定》所确定的判定方法进行认定。
6、*后工作人员将认定结果标注在“申请表”的相应位置，并加盖环保部门审核意见专用章。并进行相应的车辆等记记录。
报废车辆有哪些隐患呢？
（一）报废车辆隐患多。机动车辆达到报废程度或到了年限其操作灵活性、稳定性、制动性能等大大降低，隐处存在、时时存在，严重威胁着过往车辆和行人的。
（二）报废车改头换面，以次充好。一些报废车辆到了报废年限，通过、更新车身颜色等投机取巧的办法改头换面与一些被偷、盗、抢的车辆混杂在一起，让购买者无法辨认。
（三）易诱发交通事故。由于报废车辆机械性能差、零部件老旧，再加上驾驶员为了载客、拉货、赚钱，擅自重装、改装、破坏车辆构造的均衡和稳定，如果在车辆技术状况不符合要求的情况下继续使用，将会导致各种故障的发生，直接影响行车，诱发交通事故。
（四）报废车肇事无保障。报废车辆一旦发生事故，因无牌无证，并且车辆不值钱，往往弃车而逃，给交警部门侦破事故增加了难度，并直接导致了一些事故的无法侦破。加之报废车辆没有参加任何保险，导致肇事者无力承担赔偿费用，交警处理难，政府难处理，死者无安葬费，伤者无医疗费。而我国道路交通事故救助资金尚未健全，受害者得不到应有的赔偿，影响社会稳定和政治安定。