按打印方式：
1.热敏POS机
优点是：打印速度快、打印时无噪音、耗材成本低。
缺点是：签购单保存年限短，易受环境影响。适用一般商户类型。
2.针打POS机
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响 。
缺点是：打印噪音大，耗材成较高。
适用一般商户类型。
3.套打POS机。
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响，外观比较美观。
缺点是：耗材成本；打印速度慢。
适用宾馆、酒店、百货等大型商户。
按其机型分类：
1.手持POS机。体积较小，移动方便，能以单键快速操作，不必死记及输入多位货号。
2.台式POS机。体积较手持POS机大，功能比手持POS机齐全。
3.移动手机POS机。按操作方式分类分为手机外置设备刷卡机和手机专用POS机。
手机外置设备刷卡机
优点是：1、随身携带方便；2、体积小；3、成本低。
缺点是：1、需外置设备；2、数据传输慢；3、到账时间慢；4、刷卡限额低。
手机专用POS机
优点是：1、不需外置设备；2、方便、随身携带；3、能够跨行转账；4、到账时间快；5、刷卡限额大；6、性能高。
缺点是：1、无打印账单功能；2、成本高。
个人POS机的主要作用是简化交易流程。它大大提高了商家接收付款的便捷性和速度。无论是实体店还是线上商城，只要有个人POS机，就可以轻松接收各类信用卡、借记卡以及手机上的支付应用。与传统收银系统相比，个人POS机更加灵活便捷，能快速完成结账流程，极大地节约了等待时间。
POS机的用途主要分为金融类POS机和非金融类POS机。
1、金融类POS机
金融类的POS机主要用于各地的信用合作社、商业银行、银联商务体系等银行系统。
2、非金融类POS机
这类POS机适用于大中型超市、连锁店、大卖场、加盟店、大中型饭店、酒店、旅游景点等这些行业。