带大通孔的直驱旋转执行器
OmniRH 系列旋转平台使 OEM 能够实现平滑和的运动曲线,并通过大型通孔方便地布线电缆和其他系统元件。OmniRH 旋转平台由 Applimotion 的 Omni™ 直驱电机、MicroE 的 PurePrecision™ 光栅技术和精密轴承组成,在标准 NEMA 23 电机封装中提供直驱旋转电机性能的优势。
高性能直驱电机技术和高精度编码器
集成电机、编码器和轴承,可轻松升级现有的 NEMA 23 步进电机或伺服电机
高机械刚度和低转子惯量,可有效控制高动态轴
低齿槽效应,实现准确平稳的运动
轴向通孔,便于布线电缆、光学元件、传感技术和其他系统元件
与各种驱动器和控制器兼容
Omni 系列 – OmniRH 规格连续扭矩0.076 牛米 [10.8 盎司英寸]峰值扭矩0.106 牛米 [32 盎司英寸]额定转速 @ 24V200 转/分*连续电流2 安培电阻4.9 欧姆电机常数0.038 牛米/瓦1/2 [5.4 盎司英寸/w1/2]扭矩常数0.085 牛米/安培 [12 盎司英寸/安培]电压常数8.8 Vpk/krpm电感6 Mh +/- 25%齿槽扭矩0.0018 牛米 [0.25 盎司英寸]惯性0.000023 千克-厘米-秒2 [0.00002 磅-秒2]热阻4.2 °C/瓦重量0.23 千克 [0.5 磅]