北京高控科技有限公司集团是一家经验丰富的专注于全球知名自动

化工控产品销售、技术服务的公司，拥有的销售工程师、应用工

程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。目前，主要业务领

域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作

机器人、特种机器人、汽车、工程机械等等几十个行业。

主营产品 :1.控制器 2.驱动器 3.电机 4.执行器5.滑台和直线单

元 6.高精密定位平台7.减速机 8.离合器和制动器 9.直线导轨 10.丝杠

李建卓 18513318778 微信

HP-DDM05213 无框力矩电机技术性能

伺服电动机型号

HP-DDM05213-0015-3716N-5DK00

额定功率Pn(W)

159

额定转矩Tn(Nm)

0.4

额定转速nn(rpm)

3790

额定电流In(A)

4.4

驱动器电源电压中间环节直流电压Uoc(V)

48

线电阻R.(Ω)

0.904

线电阻Li(Ω)

0.94

电气时间常数Te(ms)

1.04

机械时间常数tm(ms)

1.127

反电势常数Ke(V/krpm)

6.13

转矩常数Kt(Nm/A)

0.1041

转动惯量Jm(Kg.cm²)

0.074

极数

10

绝缘等级

F

重量G(Kg)

0.22

位置反馈装置

标准品无反馈装置/定制品可选

温度传感器

标准品无温度传感器/定制品可选

冷却方式

全封闭、自冷却

使用环境条件

温度

-20°C~40°C(不结冰)

湿度

90%RH以下(无凝露)

环境

远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘

海拔

海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%