AKD2G 伺服驱动器AKD2G 的特点包括：双轴、可扩展 I/O（无需增加尺寸）、可移动存储器、双通道转矩关闭 (STO) 以及业界首台驱动器常驻图形显示器。AKD2G 为单连接器 AKM2G 与 AKM（含/不含抱闸）进行优化设计，利用单一混合式电缆技术减少接线工作量。AKD2G 还为二次反馈提供了一种选件，用于支持传统反馈。

特点灵活由于采用模块化设计，因此用户仅需指定所需的功能

用于 EnDAT 2.2 的

可选反馈端口

BiSS

旋变

A-QUAD-B 编码器

编码器仿真

双环路

用于系统优化的多种总线选择，包括： EtherCAT & FSoE、CANopen、PROFINET IRT 和带 CIP 同步功能的 Ethernet/IP

确保更高可靠性的过电压、电流与温度检测功能

每个轴具有双通道 STO 功能

行业出色的功率密度，确保更高安装灵活性

适合深度为 10”的控制面板

可移动存储器

I/O

+2 个输入（标配 2 个输入）

+4 个输出

包含 16 I/O

可将 I/O 扩展为 28 I/O

便于使用与科尔摩根控制器与电机直接兼容

以客户体验与可用性获得认同的 WorkBench GUI

复合式电机-电源连接器经过优化，适用于单缆式电机：

无适配器、无 D-sub、无分流器

I/O 上的 Cage-clamp 弹簧端子连接器可确保快速与轻松安装

光隔离 I/O 可减小噪音，并且消除了对于附加硬件的需求

快速Servo on a Chip包括双芯 ARM A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 门

可快速适应交变负载条件：

电流环：1.28us

速度环：62.5us

位置环：250us

基于向导的调节功能利用先进的波德图工具帮助您进行所需的手动调节

利用 TCP/IP 以太网服务通道快速获取数据

规格120/240 Vac型号连续电流

(Arms)峰值电流

(Arms)典型轴功率

(kW)内部再生

W (Ω)高

mm (in)宽

mm (in)长

mm (in)深度（含电缆弯曲半径）

mm (in)AKD2G-6V03S391100 (15)23576221232AKD2G-6V06S6182AKD2G-6V12S12304AKD2G-6V03D3 & 39 & 91 & 1AKD2G-6V06D6 & 618 & 182 & 2240/480 Vac型号连续电流

(Arms)峰值电流

(Arms)典型轴功率

(kW)内部再生

W (Ω)高度

mm (in)宽度

mm (in)深度

mm (in)深度（含电缆弯曲半径）

mm (in)AKD2G-7V03S392100 (33)27275221232AKD2G-7V06S6184AKD2G-7V12S12308AKD2G-7V24S247216140 (15)335100274291AKD2G-7V03D3 & 39 & 92 & 2100 (33)27275221232AKD2G-7V06D6 & 618 & 184 & 4