康道昊威资讯：六轴机器人灵活替代人工作业，六轴机器人，有着高灵活度的特点，可根据程序设定的指令做事。

1.六轴机器人灵活替代人工作业

六轴关节机器人虽然灵活度高、通用性强，但是价格和维护费用较高，升级自动冲压生产线成本较大;连杆式六轴关节机器人虽然高速稳定，但实用性差、扩展难，尤其是面对单点C型冲床这一块，过去这一块大多由人工完成，设备吨位、高矮参差不齐，要使用连杆式六轴关节机器人就意味着一大批冲床必需废掉，所有设备都得重新规划采购，无疑增加了投资成本。这些是好多企业愿意改造但又不能接受的事实。而摆臂式六轴机器人融合互补了六轴关节机器人和连杆式六轴机器人的优缺点。在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。

六轴机器人灵活替代人工作业，摆臂六轴关节机器人融合了关节式“高自由度”，以及连杆式“卓效稳定”的双重特性，价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。多轴的联动控制使其能够任意角度的准确定位、抓取和放置工件;摆臂式六轴机器人臂的上下铅垂运动使其可适应不同吨位冲床工作台面的高度落差，能适配市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合，摆臂式六轴机器人紧凑的本体结构和重量，安装占位空间小、移动“调岗”方便简单。具有结构紧凑稳定、传动快速平稳、送料准确、噪音小等特点。不足的地方是，摆臂式的结构具有较大的转动惯量，某种程度地限制了机械手的运动速度和重复定位精度。

2.为何越来越多的企业开始使用功能六轴机器人

六轴机器人灵活替代人工作业。加工制造企业的“技术红利”提升很大部分取决于生产的自动化水平，但纵观国内冲压企业，传统冲压设备的企业存量较高，而且冲压行业的现状又时常面临转产和反复调试等问题，特别是技改项目的升级和扩展转型，这些都要求六轴关节机器人要能够迅速代替人工灵活调整连线，代替人工作业是保证产品质量、提高生产效率、避免工伤事故、优化管理、提升竞争力的有效手段。这是越来越多的企业开始使用功能六轴机器人的原因。

3.小编总结

六轴机器人灵活替代人工作业。国内冲压行业存在着对六轴机器人的迫切需求;另一方面，希望能够充分利用企业现有冲压设备的巨大存量资产，通过升级改造的方式替代和减少购置昂贵的新设备，以起到事半功倍的效果。因此，应用信息化技术对冲压设备进行技术改造，配合六轴机器人升级为自动化冲压生产线，成为目前条件下冲压企业实现技术升级的首要选择。

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