康道昊威接到一个山东玻璃厂客户的订单，希望通过六轴机器人实现玻璃的自动化，生产设备包括12台加工中心磨边机，6台6轴机器人，6台用于上料的定位机构，其中加工中心磨边机由客户提供。

康道昊威的技术人员在接到客户的询盘后，提供优的解决方案，具体解决方案如下：

步骤1：6轴关节机器人真空吸盘从输送线A吸取待加工玻璃，翻转180度后送至加工中心磨边机1的A工位上方，先取出已经在A工位加工好的工件，手爪翻转180度后再放置待加工玻璃加工，机器人将加工好的工件旋转180度，放入输送线B。

步骤2：6轴关节机器人再从输送线A吸取待加工玻璃翻转180度后送至加工中心磨边机2的A工位，先取出已经在A工位加工好的工件，手爪翻转180度后再放置待加工玻璃加工，机器人将加工好的玻璃旋转180度，放入输送线B。

步骤3：6轴关节机器人真空吸盘从输送线A吸取待加工玻璃，翻转180度后送至加工中心磨边机1的B工位，先取出已经在B工位加工好的玻璃，手爪翻转180度后再放置待加工玻璃加工，机器人将加工好的玻璃旋转180度，放入输送线B。

步骤4：6轴关节机器人再从输送线A吸取待加工玻璃，翻转180度后后送至加工中心磨边机2的B工位，先取出已经在B工位加工好的玻璃，手爪翻转180度后再放置待加工玻璃加工，机器人将加工好的玻璃旋转180度，放入输送线B。

如此循环，6轴关节机器人控制系统根据机器人的加工节拍，装夹时间等因素，设置机器人的优运行规则及各种保护装置，以保障设备的、稳定运行。