六轴关节机器人安装环境的要求说明，首先，康道昊威要事先申明，并不是所有的厂家都适合上六轴机器人的，六轴机器人对安装环境还是要求的，下面，就具体说说。

一、六轴机器人对安装环境的要求包括

1．环境温度要求:工作温度0~45℃，运输储存温度-10~60℃；

2．相对湿度要求:20~80%RH；

3．动力电源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；

4．接地电阻:小于100Ω；

5．机器人工作区域需有防护措施（围栏）；

6．灰尘、泥土、油雾、水蒸气等保持在限度；

7．环境没有易燃、易腐蚀液体或气体；

8．设备安装要求要远离撞击和震源；

9．六轴机器人附近不能有强的电子噪声源；

10．震动等级低于0.5G（4.9m/s）。

二、工业机器人的主要性能参数包括

1．安装形式：包括落地式安装、墙壁式安装和倒挂式安装等几种；

2．控制轴数：2轴、3轴、4轴、5轴、6轴等多种；

3．有效载荷：根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机器人；

4．重复定位精度

5．驱动系统：气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等等；

6．位置反馈类型:编码器和增量式编码器；

7．手臂移动范围:决定机器人运动空间；

8．各轴移动速度:决定机器人工作效率。

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