如何选购适合自己6轴关节机器人?在“机器换人”的时代背景下，许多企业都对工业机器人产生了浓厚的兴趣，选择适合自己工厂的六轴机器人就显得尤为重要了。

1.六轴机器人的具体要求

很多客户在选购六轴机器人之前就能基本确定具体要求，精度多少，臂长多少，工作直径多少，负载多少，实现什么样的功能，怎么实现，当然，这很多客户没那么明确的思路的。

2.六轴机器人的用途

购买的六轴机器人主要是应用于什么场所？搬运？码垛？机床上下料？焊接？喷涂？还是其他。。。

3.防护等级

如果6轴关节机器人使用的环境有尘或者有水会对机器人的运行产生影响，那么请务必研究一下6轴机器人的防护等级，不同机器人对各种环境的适应性是有区别的，看准这个条件，选择与工作环境搭配的机器人。

4.运动范围

每一台6轴关节机器人机器人都有运动范围和可以到达远的距离，这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。

5.速度

一般来说，详情表里都会给出一个速度，速度高的6轴关节机器人效率会高一些，理论上完成工作的时间也会短一些。

6.重复定位精度

这个参数直接反映了六轴机器人的经确性，机器人重复完成一个动作，到达一个位置会有一个误差，精度越高的机器人误差越小，一般的机器人误差都在±0.5mm以内，如果你的应用对精度要求非常高，那么这个数据需要着重看一下；如果应用的精度要求不高，也没有选择重复定位精度非常高的产品。

7.六轴机器人负载

6轴机器人的负载决定了机器人工作时候可以承载的重量，你需要对你生产线上配件的重量有一个认识，然后选择合适的重量就好。