一、三菱PLC的选择方法

1、在挑选三菱PLC FX系列。FX1S系列，FX1N系列，FX2N系列，FX3G系列，FX3U系列的晶体管机型都可以操控三菱伺服，有的是2轴，有的是3轴。不过FX2N的脉冲输出速度以及定位指令不如FX1S，FX1N。以省钱角度考虑使用FX1N或FX1S的主机，要求高点时选用FX3G和FX3U。如操控轴更是增加相应的定位模块，需求插补时则选用FX2N-20GM。

挑选三菱PLC Q系列时，可挑选QD75P/QD75D系列模块。假如需求较高精度的操控，可选用QD75M系列网络模块或Q17系列运动操控器，同时三菱伺服驱动器应换成B型。（一般情况下脉冲型是使用A型伺服驱动器）

二、三菱伺服系统的选型技巧方法

三菱伺服系统常用的有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三个系列，MR-J2S现已渐渐退出市场，首要考虑前两者。

挑选三菱伺服，首先是依据用处挑选MR-J3系列或MR-ES系列，驱动器使用A型仍是B型。然后，依据所需要扭矩与转速挑选适宜的伺服电机。

虽然三菱伺服的型号比较多，不过在中国经常使用的只有总型号的不足1/5，可根据以下要求来选型：

1.运用必定方位控制或需高精度控制时运用MR-J3系列伺服

2.为节约本钱、要求不是很高，运用相对方位控制是使用MR-ES-A系列伺服

3.为节约本钱、要求不是很高，运用速度控制、力矩控制时可使用MR-ES-AG系列伺服。

4.小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转

5.中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转

备注：

1、三菱伺服电机型号后面带“B”的是带刹车。

2、A型驱动器的备货比B型驱动器多，电机不带制动的备货比带制动的多。