一、Q系列PLC是什么？Q系列PLC与FX系列PLC有哪些不同？

答：从使用对象来说：Q系列应用在三菱大型PLC，FX系列用在小型三菱PLC。Q系列的扩展IO点数可高达4096点，设备点数可达到8192点，FX系列大可处理256个IO点。Q系列在大型设备与高端控制场合有着广泛的应用，而且Q系列程序容量、操作处理速度、运动控制、总线通信等方面都拥有着无可比拟的优势。所以三菱PLC的应用根据不同需求，应用不同系列。

二、Q系列PLC的基本组成部分都有哪些?

答：上面我们讲过，Q系列PLC采用模块化设计，各个功能都是拆分开的。一个完整的Q系列PLC系统包括以下组成：主基板、电源、CPU、输入模块、输出模块、通信模块、智能功能模块（包括模拟量、定位、现场总线、高速计数等等）。

三、Q系列PLC的定位如何实现?是像FX系列一样的定位指令吗?

答：Q系列PLC的运动控制（定位）需要借助专用的运动控制模块。包括：QD75、QD70、QD77三种定位模块；Q170、Q171、Q172、Q173等运动CPU。其中以定位模块的使用为常见（性价比高、普遍性强）。

程序方面，Q系列PLC的定位模块采用缓冲存储区的方式编程，包括定位参数的设置、定位方式的编写、模块数据的读出等等。然后通过模块内置IO的方式启动定位。不同定位模块的对应缓冲存储区地址不尽相同，手册上均有详细说明。

四、什么是IO分配确认？它的作用是怎样的?

答：Q系列PLC放置各个模块之后，我们需要对每个模块分配自定义的地址。一般来说分配地址的原则是连续且不重复。智能功能模块尽量分配在靠近CPU的插槽，IO模块尽量分配到后面的插槽，这样操作地址起来会更加直观。

五、QD75P与QD77MS两种定位模块在选型上有什么区别?

答：QD75P是发出普通集电极脉冲的定位模块，大是4轴，可以用多个这个模块，因为是普冲，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服。

QD77MS是通过光纤连接伺服的，大一个模块16轴，但连接的伺服要求是三菱光纤通讯型的伺服，如果MR-J4-B或是MR-JE-B，这种接法，减少接线。如果用到15个轴，可以考虑使用QD77MS16的模块，两者的控制方法一样，可以通过三菱专用的软件设置设置定位模块的参数，定位数据，然后启动定位，定位方法一样，只是两个模块对应的缓冲区不一样。

六、Q系列的串口通讯模块有哪些？如何来进行modbus通讯?

答：Q系列的串口通讯模块包括QJ71C24N、QJ71C24N-R4等等，它们的区别是485、232或者485+232。利用GX-Works2软件的通信协议支持功能，我们可以基于QJ71C24N来完成modbus通讯。关于通信的具体设置，我在本公众号另一篇文章当中有说明，欢迎关注微信公众号八方汇PLC实战编程培训 。此处不再叙述。

除此之外，还有一种专用的modbus通信模块：QJ71MB91。利用此模块来做modbus，操作比QJ71C24N更加简便，但只能支持modbus一种协议。

七、Q系列的CC-Link现场总线模块可以做从站使用吗?

答：不能。当一个网络中有多个Q系列CC-Link现场总线模块QJ61BT11N的时候，除主站以外的所有模块都称作本地站，在主站一侧以智能设备站的方式处理。